La cogida tuvo lugar en la mañana del martes 4 de noviembre de 2025, cuando Venegas se encontraba solo en un cercado de la finca, realizando tareas cotidianas. En un momento inesperado, uno de los toros lo sorprendió, embistiéndolo con violencia y propinándole una cornada de gran profundidad en el muslo derecho, con orificio de entrada y salida.
A pesar de la gravedad del ataque, el torero no perdió la conciencia en ningún momento. Mostrando una sangre fría admirable, se practicó él mismo un torniquete para contener la hemorragia, hasta que llegó la ayuda médica que lo trasladó a la Clínica Cristo Rey de Jaén, donde permanece ingresado.